GPS車載定位系統的概念　　GPS車載定位系統 -概念 GPS的信號　　GPS衛星發射兩種頻率的 載波信號，即頻率為1575.42MHz的L1載波和頻率為1227.60Mhz的L2載波，它們的頻率分別是基本頻率10.23MHz的154倍和120倍，它們的波長分別為19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分別調制著多種信號，這些信號主要有：　　C/A碼　　C/A碼又被稱為粗捕獲碼，它被調制在L1載波上，是1MHz的 偽隨機噪聲碼（PRN碼），其碼長為1023位（周期為1ms）。由于每顆衛星的C/A碼都不一樣，因此，我們經常用它們的PRN號來區分它們。C/A碼是普通用戶用以測定測站到衛星間的距離的一種主要的信號?！　碼　　P碼又被稱為 精碼，它被調制在L1和L2載波上，是10MHz的 偽隨機噪聲碼，其周期為七天。在實施AS時，P碼與W碼進行模二相加生成保密的Y碼，此時，一般用戶無法利用P碼來進行導航定位?！　碼　　見P碼?！　Ш叫畔ⅰ　Ш叫畔⒈徽{制在L1載波上，其 信號頻率為50Hz，包含有GPS衛星的軌道參數、衛星鐘改正數和其它一些 系統參數。用戶一般需要利用此導航信息來計算某一時刻GPS衛星在 地球軌道上的位置，導航信息也被稱為 廣播星歷?！　PS和PPS是GPS系統針對不同用戶提供兩種不同類型的服務。一種是 標準定位服務(SPSStandard Positioning Service)，另一種是精密定位服務(PPSPrecision Positioning Service)。這兩種不同類型的服務分別由兩種不同的子系統提供，標準定位服務由標準定位子系統(SPSStandard Positioning System)提供，精密定位服務則由精密定位子系統(PPSPrecision Positioning System)提供?！　PS主要面向全世界的民用用戶。 PPS主要面向 美國及其盟國的軍事部門以及民用的特許用戶。　　在GPS定位中，經常采用下列觀測值中的一種或幾種進行數據處理，以確定出待定點的坐標或待定點之間的基線向量：　　L1 載波相位觀測值　　L2載波相位觀測值（半波或全波）　　調制在L1上的C/A碼偽距　　調制在L1上的P碼偽距　　調制在L2上的P碼偽距　　L1上的多普勒頻移　　L2上的多普勒頻移　　實際上，在進行GPS定位時，除了大量地使用上面的觀測值進行數據處理以外，還經常使用由上面的觀測值通過某些組合而形成的一些特殊觀測值，如寬巷觀測值（Wide-Lane）、窄巷觀測值（Narrow-Lane）、消除 電離層延遲的觀測值（Ion-Free）來進行數據處理。