，WIFI室內(nèi)定位

　　通過移動(dòng)設(shè)備和三個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的無線信號(hào)強(qiáng)度，通過差分算法，來比較精準(zhǔn)地對(duì)人和車輛的進(jìn)行三角定位。WiFi室內(nèi)定位精度為5-10米左右，硬件成本較低。

　　，IBeacon（藍(lán)牙定位）室內(nèi)定位

　　室內(nèi)定位精度為3-5米左右，需要在室內(nèi)部署低功耗藍(lán)牙設(shè)備或藍(lán)牙基站，設(shè)備體積小、距離短、功耗低，容易部署。通過iBeacon室內(nèi)定位及室內(nèi)地圖的結(jié)合，可查看人與物的實(shí)時(shí)位置、移動(dòng)軌跡、當(dāng)前狀態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)電子圍欄、實(shí)時(shí)預(yù)警、數(shù)據(jù)分析等管理功能。

　　，LIFI室內(nèi)定位

　　全稱Light Fidelity亦稱為可見光無線通信，是一種新興的無線協(xié)議，使用可見光譜來提供無線網(wǎng)絡(luò)接入。

　　可見光室內(nèi)定位精度為0.5-1米左右，誤差10cm以內(nèi)，定位精準(zhǔn)，無需維護(hù)，安全保密性高，但光源遮擋時(shí)無法定位，需要在室內(nèi)安裝支持LiFi定位的LED光源或?qū)ΜF(xiàn)有光源進(jìn)行改造。

　　，地磁室內(nèi)定位

　　地磁室內(nèi)定位精度為1-3米左右，不依賴硬件設(shè)備，需要投入人力進(jìn)行實(shí)地環(huán)境地磁信號(hào)采集，定位精度與現(xiàn)場環(huán)境有關(guān)聯(lián)，當(dāng)定位場所環(huán)境變化后需要進(jìn)行重新采集。