模塊就是GPS信號接收器,它像“收音機”一樣接收、解調衛星的廣播C/A碼信號，并不發送信號，屬于被動定位。

　　模塊接收到的信息通過運算與每個衛星的偽距離，采用距離交會法求出接收機的得出經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數，特點是點位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛星參與計算，稱為3D定位，3顆衛星即可實現2D定位，但精度不佳。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用。

　　影響GPS模塊精確度的因素

　　模塊的定位精度取決于很多方面，比如來自于GPS系統的衛星鐘差及軌道差、可見GPS衛星數量及幾何分布、太陽輻射、大氣層、多徑效應等。另外，同一個GPS模塊，還會因為天線及饋線質量、天線位置和方向、測試時間段、開放天空范圍及方向、天氣、PCB設計等原因產生不同的定位誤差。即使是同一個廠家同一個型號的不同GPS模塊使用天線分集器同時進行測試時，靜態漂移量也會有差別。

　　模塊的定位原理

　　大致上是通過測定在軌衛星（在軌決定其是一個已知數據）到地面點的距離來獲取地面坐標及其常規地理要素（即空間后方交會）。因為求解方程中位置量有XYZ及鐘差T，所以接受衛星數必須大于等于4顆。

　　在定位過程中，有兩種方法來求得衛星到地面的偽距（即含有誤差的距離）：1，測距碼；2，載波相位。

　　測距碼屬于偽隨機噪聲碼，是一種二進制碼序列。其關鍵在于測量發射信號到接受信號中間的時間差，通過原子鐘同步獲得。由于搭載測距碼的載波在穿越電流層是會發生折射，如是便產生了電離層誤差。太陽活動對電離層總電子密度有影響，所以這也會對GPS定位產生影響，據我們老師講以前有段時間因為太陽耀斑導致了GPS 不能使用。

　　若某衛星S發出一載波型號（此處將載波當做測距信號來使用），該信號向各處傳播。在某一瞬間，該信號在接收機R處得相位為ψR，在衛星S處為ψS。注意，此處所說的ψR，ψS為同一起點開始計算的包括整周數在內的完整的載波相位。則衛地距ρ=λ（ψS-ψR）。

　　由上可知如果對應的相位數不準確，或直接無法得到那么GPS也就無法工作了。另外在測量過程中如果衛星的高度角（衛星與地面水平的夾角）太小也無法進行測量定位。綜上，在測量時段內沒有4顆或以上衛星，高度角太小，有高層建筑之類遮擋物，太陽活動劇烈，天上衛星在軌位置及運行狀況，接收機狀況等都可能造成GPS 無法定位或定位不準確。

　　模塊的應用

　　，手機：現在智能手機里面百度地圖、高德地圖、微信等等APP能夠使用GPS定位，都是因為里面內置了GPS模塊。

　　，車載定位器：現在很多新車出廠的時候就已經內置了GPS模塊，可以直接定位。也有租賃行業、汽車風控行業等等都使用車載定位器來保障汽車的安全。

　　，個人穿戴產品：最流行的應該屬于兒童定位手表；可以直接定位，還有一鍵SOS求救功能等等。

　　，寵物定位器：也是使用了GPS模塊

　　，船舶遠洋導航和進港引水

　　，各種等級的大地測量，控制測量

　　當然現實生活中還有各種各樣的應用場景，小編知識有限這里就不一一列舉了。