1，WIFI室內定位

通過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。WiFi室內定位精度為5-10米左右，硬件成本較低。

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2，IBeacon（藍牙定位）室內定位

iBeacon室內定位精度為3-5米左右，需要在室內部署低功耗藍牙設備或藍牙基站，設備體積小、距離短、功耗低，容易部署。通過iBeacon室內定位及室內地圖的結合，可查看人與物的實時位置、移動軌跡、當前狀態等信息，實現電子圍欄、實時預警、數據分析等管理功能。

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3，LIFI室內定位

Li-Fi全稱Light Fidelity亦稱為可見光無線通信，是一種新興的無線協議，使用可見光譜來提供無線網絡接入。

LiFi可見光室內定位精度為0.5-1米左右，誤差10cm以內，定位精準，無需維護，安全保密性高，但光源遮擋時無法定位，需要在室內安裝支持LiFi定位的LED光源或對現有光源進行改造。

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4，地磁室內定位

地磁室內定位精度為1-3米左右，不依賴硬件設備，需要投入人力進行實地環境地磁信號采集，定位精度與現場環境有關聯，當定位場所環境變化后需要進行重新采集。