2020年1月11日，河北省第十三屆人民代表大會第三次會議通過《河北省機動車和非道路移動機械排放污染防治條例》。

其中第十四條要求在河北省生產、銷售的重型柴油車、重型燃氣車安裝遠程排放管理車載終端，并與生態環境主管部門聯網，從5月1日起實行。

唐山：2020年2月20日，唐山市生態環境局發布《關于開展重型柴油車遠程在線監控聯網工作的通知》，要求重型柴油車具備遠程在線監控功能，并與生態環境部門聯網，從3月1日起試運行，4月1日起正式實施。

任丘市：所有正在投入使用、排放標準為國四以上的重型柴油車（最大總質量超過3.5噸），均需要安裝在線OBD監控裝置。全市范圍內各重點用車單位，需要前往任丘市分局機動車管理科上報車輛信息，并申報OBD的安裝。

公安交警大隊會對將對逾期不進行信息上報且沒有安裝在線OBD的車輛，限制在市建成區范圍內通行；對尾氣超標排放的車輛進行處罰。

此外還指出：國三及其以下營運性質的重型柴油車，在2020年10月底要全部淘汰。

邢臺：日前，邢臺市交通運輸局發布通知表示要加強機動車尾氣治理，不但要落實機動車檢驗與維修I/M制度，對國四及以上柴油車必須安裝OBD。