目前的定位技術兩大巨頭，GPS定位與我國的北斗衛星定位系統。但是衛星定位只能用在室外環境，一到隧道、城市高樓環境下、還有室內，由于導航信號衰減太快，衛星定位就無法使用。

我們平時在高德、百度地圖定位導航的時候，經過隧道或者在高架下衛星信號被遮擋時，就沒有定位和軌跡信息了，直到我們離開這個區域之后定位才會重新顯示。

那么，這種定位需求當前有沒有“剛需”呢？答案是肯定的。

你可能會說，現在很多的定位終端都加入Wi-Fi定位，能夠解決這個問題嗎？

Wi-Fi定位首先需要部署大量的信號設備，因為Wi-Fi定位的原理是三角定位，如果一個信號設備的電量不足或出現故障，那么它整體的定位精度就會出現偏差，而且Wi-Fi設備大多在城市內，因此也不能保證在隧道或者高架地下就有信號。

還有什么定位技術能夠解決這個問題呢？這就是慣性導航技術。

慣性導航一般是軍用，幾乎所有的導彈上都會安裝慣導設備，因為導彈在最后打擊目標的時候需要切斷信號以防被對方監測到導彈，如果有信號的話對方就可以給導彈發送個指令去打擊自己，所以在最后沒有信號的時候，慣導可以完全自主定位，直至最終打擊到對方。這種慣導設備是最為高端的，價格也是相當昂貴的。

了解到慣導是可以在沒有任何信號的情況下自主定位的，如果這種定位方式用到北斗、GPS定位終端設備上，讓慣導變得更加接地氣，在民用化的道路上為大眾服務，讓定位終端不僅能在廣闊的環境下定位，也能在偏向室內環境下具有無可替代的優勢。

什么是慣性導航？

慣性導航是 20 世紀中期發展起來的制導技術。通過慣性測量組件（IMU）測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動推算載體的瞬時速度和位置信息，相對于北斗、GPS定位導航技術具有不依賴外界信息、不向外界輻射能量、不受干擾、隱蔽性好的特點，且慣導系統能連續地提供載體的全部導航、制導參數（位置、線速度、角速度、姿態角），故廣泛應用于航天、航空、航海領域，特別是軍事領域。

慣導技術的應用有哪些？

慣導技術應用場景也是非常多的，文章開頭說的經過隧道或者在高架地下北斗、GPS等衛星信號被遮擋時，這時慣導技術就能夠解決這個問題。在失去衛星信號的情況下能夠利用自帶的加速度和陀螺儀進行慣性定位導航，并且能夠提高陀螺儀的精度，解決了衛星定位信號盲區的問題，大力的提高位置精度。

消防領域的單兵定位，在救災現場Wi-Fi和藍牙在這種環境下基本上是沒有辦法正常使用的，所以慣性導航這種相對位置的定位方式會更適合這種場景，消防員只需要經過一個起始位置的觸發器就可以在室內環境下進行定位，并且無需任何信號源，憑借純慣導就可以定位，從而實現了由傳統“經驗式黑箱救援”向“定位導航式救援”的根本性轉變。

再比如：林業定位，很多深山老林之中，衛星信號不能到達的時候，而大山之中布置Wi-Fi信號設備也不實際，慣導就不需要任何額外信號，所以可以準確地定位人在林場的位置，并且可以在后臺看到林業員的運動軌跡。

除了車輛定位、救援、林業中的應用，停車場、醫院等室內定位都需要慣導技術，在停車場找不到車用慣導技術就可以解決，在醫院從掛號后就可以跟著室內定位工具進行尋醫導診。

慣導定位應用越來越變得重要，慣導系統自主、實時、連續等優點可彌補 北斗、GPS 易受干擾、動態環境可靠性差的不足。近年來不僅用于安全領域，逐漸應用于大眾市場，比如在運行載體追蹤，還有寵物防丟等。利用磁空間和機器視覺進行物體的跟蹤需要依賴外部設備，對使用環境有限制，利用慣性導航定位系統中就省去了復雜的外部參考系。