推算定位與GPS定位相輔相成,精確定位
2023-05-09 08:30:00
GPS定位器服務(wù)商智仁科技為大家介紹,無論是使用GPS定位技術(shù),還是使用推算定位技術(shù),其實都會存在某些程度上的誤差。但是,兩種技術(shù)之間存在優(yōu)良的互補性。
推算定位能在有限區(qū)域內(nèi)精確定位,但也存在嚴(yán)重的誤差累積,GPS定位技術(shù)不會累積誤差,但是自身定位精準(zhǔn)度卻不足。使用差分后GPS的定位精準(zhǔn)度明顯提升,但是,從數(shù)據(jù)上分析依然有不穩(wěn)定的存在,有時會出現(xiàn)較大波動。而且,仔細(xì)分析GPS特性與其定位原理后,發(fā)現(xiàn)GPS在有些特殊環(huán)境中會失去作用,比如:高樓、叢林、或其他嚴(yán)重干擾的情況。
這時,GPS如一只沒頭的蒼蠅,數(shù)據(jù)混亂不可靠,即使采用差分提高精度,碰到這些情況依舊無奈。為此,有一種復(fù)合定位算法,將推算定位和GPS定位技術(shù)各自特點高度結(jié)合,可有效地彌補GPS本身的不足。
復(fù)合定位算法應(yīng)遵循如下原則:基于車輛本身獨立定位的局部性,而且在局部范圍內(nèi)的精確性,可以將全部時間段劃分為等間隔的周期T,比如3min。假定這T分鐘內(nèi)的誤差沒有積累到足夠大,認(rèn)為汽車的行駛距離是局部的,則在T分鐘之內(nèi)以推算定位的結(jié)果為準(zhǔn),然后,每隔T時間段與GPS定位的結(jié)果進(jìn)行一次對比及校準(zhǔn)。
當(dāng)然,對于這個校準(zhǔn)也要依據(jù)實際情況進(jìn)行合理的判斷。